檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Ming-bo Lin".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="方文賢"
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在本論文中,我們使用三種資訊去進行車輛的偵測,第一個是利用彩色相 機的RGB圖像並且結合深度和高度資訊得到的RGB-D資料,第二個利用光學 雷達(LIDAR)資料產生的鳥瞰圖,第三個也是利用光學雷達…
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儘管Openpilot在現實世界中成功部署並支援超過250種汽車型號，但它在某些情況下面臨挑戰，如準確檢測自行車和行人、在彎曲道路上執行高速機動以及應對突然變道。此外，它在夜間條件下難以檢測到前車。…
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為了以深度學習方法實現先進駕駛輔助系統（ADAS），本論文提出了一種基於自我注意力機制的架構，此方法能夠偵測行車記錄器影片中的車禍發生時間。該方法首先透過 faster R-CNN 偵測並提取影片中…